Einführung in the Thematik der Dissertation

Bei der Synthese von Koppelpunktbahnen und deren Optimierung ist es zwingend erforderlich, sich schnell einen Überblick verschaffen zu können, welche Koppelkurven von gegebenen Mechanismen und Getrieben verwirklicht werden können. Mit den in dieser Arbeit vorgestellten Methoden kann jede periodisch eben bewegte Ebene mit Hilfe der Gangpolkurve, der Übergangskurve und der BALLschen Kurve in Felder eingeteilt werden, deren Punkte Bahnen mit der gleichen Anzahl an Selbstschnittpunkten und Wendepunkten aufweisen.

In einer Systematik werden erstmalig alle typischen Verläufe der Gangpolkurven von viergliedrigen ebenen Gelenkgetrieben zusammengefaßt und ein Überblick über mögliche Formen von Übergangskurven gegeben. Für Trochoiden erzeugende Getriebe wird ein Algorithmus für eine vollständige Feldeinteilung der eben bewegten Ebene vorgestellt.

Stichworte

Mechanismen, Kinematik, ebene Bewegung, Koppelkurve, Gangpolkurve, BALLsche Kurve, Übergangskurve, Trochoiden, Gelenkgetriebe, Doppelpunktkurve, Polortverfahren

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© Volker Jäkel, 22.2.2007

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